가천대 로고

가천뉴스

  • 홈으로
  • > 커뮤니티
  • > 열린캠퍼스
  • > 가천뉴스
상세보기
제목 기계공학과 강정민 학생, 대한기계학회 우수논문 선정
작성자 홍보실 조회수 401
작성일 2019-07-17 16:04:52
첨부파일


기계공학과 강정민 학생, 대한기계학회 우수논문 선정

 


 

  



본교 기계공학과 석사과정 강정민 학생 (지도교수 박경수)이 지난 5월 29일부터 31일까지 개최한 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회에서 우수논문상을 받았다.

 

 이 상은 지난해 12월 12일부터 15일까지 대한기계학회가 주관한 추계 학술대회에서 선정했으며 강정민 학생은 “케이블 병렬로봇의 자세 제어 정밀도 향상을 위한 융합 신경망 위치 오차 예측 알고리즘”이라는 논문으로 상을 수상했다. 기존의 케이블 로봇의 예측하기 힘든 비선형성을 센서를 사용 하지 않고 딥러닝 기술을 활용하여 제어하는 기법을 담고 있으며 케이블 로봇의 자세오차를 효과적으로 감소시킬 수 있는 기술이기에 학계의 주목을 받았다.

 

강정민 학생은 인공지능과 로봇분야에 끊임없는 노력과 도전을 통해 로봇전문가로서 학교의 위상을 높이고 싶다는 포부를 밝혔다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 




목록